据IPO早知道消息，中国证监会国际合作司于2024年10月17日披露了关于WeRide Inc.（文远知行公司，以下简称“文远知行”）境外发行上市备案通知书。
这意味着，文远知行可继续推进纳斯达克上市进程。
美东时间7月26日，文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。
成立于2017年的文远知行作为一家自动驾驶科技公司，现提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，可满足开放道路上最广泛应用场景中的绝大多数交通需求，包括智慧出行、智慧物流和智慧环卫，现涵盖五大产品矩阵，即自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。
根据灼识咨询的资料，文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、美国、阿联酋、新加坡）获得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶公司；按照2021年至2023年的商业化收入计算，文远知行亦为全球商业化最为成功的L4级自动驾驶公司。
成立至今，文远知行已获得启明创投、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、昆仲资本、宇通集团、CMC资本、国开装备基金、IDG资本、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及战略方的投资。
IPO前，宇通集团持有文远知行17.9%的股份，为最大战略投资方；启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大机构投资方；此外，Alliance Ventures亦为文远知行主要外部投资方，持有6.1%的股份。
文远知行在招股书中表示，IPO募集所得资金净额的约35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；约30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；约25%用于支持资本支出；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。
