据IPO早知道消息，Pony AI Inc.（以下简称“小马智行”）于美东时间2024年10月17日正式向美国证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以“PONY”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。
这意味着，小马智行或将成为“全球Robotaxi第一股”。今年4月22日，中国证监会国际合作司已披露了关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。
成立于2016年的小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型和应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术。基于此，小马智行的营收也主要来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。目前，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。
其中，小马智行于2018年12月推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），并成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。根据弗若斯特沙利文的报告，小马智行是国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业之一，也是唯一一家在这四个国内一线城市获得所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。
成立至今， 小马智行在IPO前经历了7轮融资，累计融资超13亿美元。背后的投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。
小马智行在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓；自动驾驶技术持续研发和投入；以及潜在的战略投资和收购，以提升技术能力并搭建产业链生态。
自动驾驶出行服务已开始规模化运营, 单车运营盈亏平衡点或即将到来
在小马智行的三大业务板块中，自动驾驶出行服务（Robotaxi）显然是其当前最核心也是最具潜力的一块业务。
成立至今，小马智行已在全国范围内投放了250多辆Robotaxi，并已在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。截至目前，小马智行的Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括超390万公里无人驾驶路测里程。
运营数据方面。截至2024年6月30日，小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万；截至2024年8月底，约70%的注册用户会多次使用小马智行（PonyPilot） 。
此外，小马智行还已接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。
当然，要想实现Robotaxi的规模化运营，Robotaxi规模量产是前提之一——其一方面需要在技术上实现车规级自动驾驶软硬件系统的正向研发，另一方面亦需要和OEM主机厂等第三方合作生产。
迄今为止，小马智行已与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发——2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发；今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元人民币以合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。目前，合资公司正开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，现已经开始生产准备工作，预计2025至2026年将向一线城市投放超千台Robotaxi。
这意味着，小马智行的运营盈亏平衡点或即将到来。毕竟，在北上广深这样的一线城市，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才有望达到盈亏平衡点；而当越过这个量级后，则将进入正向不断自我造血的阶段。以此来看，小马智行Robotaxi的单车运营成本扭亏为盈最快在2025年就将到来。
Robotruck可高度复用Robotaxi技术,自动驾驶技术和产品加速出海
除Robotaxi业务外，小马智行的自动驾驶卡车（Robotruck）业务同样在高速发展——目前，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输总重7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
这里不妨补充一点，Robotruck和Robotaxi实则可共用一套“虚拟司机”底层技术，80%的技术可共享复用。譬如，城区和高速均是结构化道路，大多数交通规则可共享；软硬件方案等需要大规模测试任务可共享。而剩余20%的技术，则需结合货运实际，适配满足速度更快、动量更大、非刚体结构需求。
这意味着，小马智行的Robotaxi和Robotruck两大业务具有相当的协同效应，且在业务规模持续扩张的情况下大幅降低各项成本，从而形成更加健康的运营状态。何况，小马智行是国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。
值得一提的是，在国内业务高速发展的同时，小马智行还已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋、新加坡等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。具体来讲：
2023年10月，小马智行与阿联酋阿布扎比投资局（Abu Dhabi Investment Office, ADIO）签订合作协议，宣布加入在马斯达尔城建设的阿布扎比智能驾驶汽车产业集群（SAVI）；同月，小马智行与NEOM计划在沙特西北部的新未来城成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案；今年3月，小马智行与韩国科技公司GemVaxLink宣布成立合资公司，通过深度整合双方资源及技术优势以面向韩国市场打造领先的自动驾驶出行技术与服务；同样在今年3月，小马智行宣布与卢森堡大公国政府签署谅解备忘录，促进自动驾驶汽车及技术在卢森堡的发展； 今年7月，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。
今年上半年营收同比增长101.2%, 技术投入正持续实现商业转化
财务数据方面。2022年和2023年，小马智行的营收分别为6839万美元和7190万美元；今年上半年，小马智行的营收同比增长101.2%至2472万美元。即，过去两年半，小马智行的总营收超1.65亿美元（约12亿元人民币）。
从收入构成来看，小马智行今年上半年的Robotaxi收入同比增长86.0%、Robotruck收入同比增长62.4%、技术授权与应用服务收入则同比增长894.1%。其中，小马智行2023年的Robotruck收入已突破1亿元人民币，这也代表着小马智行的Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段。
2022至2023年，小马智行的净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元，今年上半年的净亏损为5178万美元，同比收窄25.6%。
截至2024年6月30日，小马智行持有的现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额4.73亿美元，资金相对充裕。
这里需要指出的一点是，2022年、2023年以及今年上半年，小马智行的研发费用分别为1.53亿美元、1.22亿美元以及0.58亿美元，在运营费用的占比分别为75.7%、76.6%以及79.0%，远高于销售及行政支出的占比。
目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。截至2024年6月30日，小马智行拥有620名工程师、研究人员和科学家。
而2023年研发费用的下降主要原因则是员工薪酬支出减少，由于小马智行收入项目和规模增加，其对应的部分研发人员薪酬支出被调整到营业成本（Cost of revenue）中，同时有一小部分减少的薪酬支出也被开发和测试费用的增加抵消。从另一个角度来看，这同样佐证了小马智行的技术投入正在实现商业转化。
当然，小马智行联合创始人彭军和楼天城都具有非常深厚的技术积累，在自动驾驶及人工智能领域从0到1深耕——其中，联合创始人兼首席执行官彭军在创立小马智行之前曾任百度自动驾驶业务首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖；联合创始人兼首席技术官楼天城则是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知。他连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。
Robotaxi和Robotruck市场增量空间巨大, 小马智行有望进一步放大自己的头部效应
不可否认的是，在技术进步、政策支持和硬件成本下降的推动下，Robotaxi等自动驾驶产品和服务正处于高速发展的阶段——根据弗若斯特沙利文的报告，预计Robotaxi有望在2026年左右实现商业化，并预计在2030年左右将在全球主要地区部署，进入成熟的商业化阶段。
弗若斯特沙利文预计，全球Robotaxi市场规模将从2025年的2.9亿美元以195.6%的复合年增长率2030年增至666亿美元，并将在2035年进一步增至3526亿美元。
其中，中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场——中国Robotaxi市场规模将从2025年的1.6亿美元以199.6%的复合年增长率2030年增至390亿美元，并将在2035年进一步增至1794亿美元。即，将占全球Robotaxi服务市场规模的超一半，且增速高于全球Robotaxi市场的发展速度。
同样的，全球Robotruck市场规模预计将从2025年的1.9亿美元以168.7%的复合年增长率在2030年增至268亿美元，并将在2035年进一步增至6049亿美元。其中，中国Robotruck市场规模预计将在2030年增至123亿美元，占当年全球Robotruck市场规模的45.8%。
综上来看，全球Robotaxi和Robotruck市场都具有相当可观的增量空间，而中国市场则将占据一半左右的市场份额。
这对于小马智行这样已兼具监管批准、安全验证、技术储备、规模化量产、商业化运营等先发优势的自动驾驶企业而言，未来的发展前景值得期待。尤其是，若能成功登陆纳斯达克，势必将放大自己的头部效应并在全球范围内都增加一定的影响力，从而产生“飞轮效应”带动自己的规模及业绩增长。
